般環(huán)氧樹脂膠水應(yīng)保存在0--5℃的冰箱中,使用時應(yīng)提前1/2小時拿出,使膠水充分與工作溫度相符合。全自動噴膠機膠水的使用溫度應(yīng)為23℃--25℃;環(huán)境溫度對膠水的粘度影響很大,溫度過低則會膠點變小,出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。環(huán)境溫度相差5℃,會造成50%點膠量變化。因而對于環(huán)境溫度應(yīng)加以控制。同時環(huán)境的溫度也應(yīng)該給予保證,濕度小膠點易變干,影響粘結(jié)力。
運動行走機構(gòu):
這個機構(gòu)就如同人的雙腿一般,也就是各廠家所說的工業(yè)機器人。一般是由伺服電機作為動力源,根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送來的指令進行軌跡的行走,來完成速度與位移的變化。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個閉環(huán)或半閉環(huán)的系統(tǒng),所以其定位精度相對比較高,成本造價也比較高,但其運動速度與響應(yīng)能力強。
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