自動噴膠機是通過輸入已編制好的程序，讓其控制機械手按其所需要的形狀、噴膠厚度、寬度實行自動噴膠的設(shè)備。
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1.輸入已編制完成的程序?qū)崿F(xiàn)對變速箱殼體的自動噴膠過程，以適應(yīng)不同型號的變速箱前殼體的自動涂膠工作；
2.檢測與控制功能，系統(tǒng)通過各種傳感器自動檢測膠槍中膠量的多少和點膠頭的位置，由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)所測的各種位置信號來控制噴膠機的啟動、運行和停機，系統(tǒng)實時檢測供電電源情況，在電源嚴(yán)重過壓或欠壓時停機。
3.報警功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，均同時進(jìn)行報警:工作臺未回歸原點位置時進(jìn)行啟動；膠槍未回歸上限位置時進(jìn)行啟動；工件沒有定位時進(jìn)行啟動；工作臺超出行程；系統(tǒng)供電電源嚴(yán)重過壓或欠壓等。
4.直線高速運動功能，在直線運動中需要保證承受的負(fù)載不影響到直線運動的連貫性。
5.插補，直線運動之外需要有插補動作，從而達(dá)到弧形運動和圓形運動。
